自（zì）動（dòng）感（gǎn）應門的組成（chéng）大體上相同，工作原理都是由：
主控製器（是自動感應門的指揮中心，就如同電腦中的CPU，通過內部編有指令程序的集成塊，發出相應指令，指揮馬達運行各部件；安裝時調節好門扇開啟速度、開啟幅度等參數。）
感應探測器（通過雷達或紅外線等感應器接收外部信號，當有（yǒu）移（yí）動的物體進入它的工作範圍時，它就給主控製器一個脈衝信號，啟動工作流程。）
動力馬達（dá）（就是驅動電（diàn）機，當收到的啟（qǐ）動信號（hào），馬達開始運轉，驅動（dòng）門頁開（kāi）啟、關閉，一切（qiē）動力由馬達提供。）
1、自動感（gǎn）應門（mén）的開門信號，主要有微波（bō）雷（léi）達和紅外傳感器常用的兩種信號，微波（bō）雷達是對物體的位（wèi）移反應（yīng），因而反應速度快，適用於（yú）行走速度正（zhèng）常的人員通過的場（chǎng）所，它的特（tè）點（diǎn）是一旦在門附近的人員不想出門而（ér）靜止不動後，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機（jī）有一定的保護作用；紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，隻要處於傳感器的掃（sǎo）描範圍內，它都會反應即傳出觸點信號（hào）。缺（quē）點是紅外傳（chuán）感器的反應（yīng）速度較慢，適用於有行動（dòng）遲緩的人員出入（rù）的場所。另外，如（rú）果自動（dòng）門（mén）接受（shòu）觸點信（xìn）號時（shí）間過長（zhǎng），控（kòng）製器會認為信號輸入（rù）係統（tǒng），出現障礙。而且自動感（gǎn）應門如果保持開啟時間過長，也會對電（diàn）氣部件產生損害。由（yóu）於微波雷達和紅外傳感器並不了解接近自動門的人是否真要進門，所以（yǐ）有些場合更願意（yì）使用（yòng）按鍵開關。
按鍵開關，可以是（shì）一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂觸開關。肘（zhǒu）觸開關很耐（nài）用，特別（bié）是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。還有腳踏開關，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳（jiǎo）踏的力量很大，容易使腳踏開關失效。還有一種帶觸點開關的拉手，當拉手被推(或在反方向拉)到位時，向門機提（tí）供觸點信（xìn）號（hào）。
2、門（mén）禁係統與非公共區域的自動門，如果說對自動門的性（xìng）能和質量要求（qiú）最高的，是（shì）在使用頻率極（jí）高的（de）大型公共區域，那麽自動（dòng）門功能要求最高是對進出人員進行選擇的（de）非公共區域。門禁係統是對入門授權的識別。在識別或檢測入門授權通過以後，向自動門的控製係統提供開門信號。在提供開（kāi）門信號之前，自動門必須處於鎖（suǒ）門的狀態。門（mén）禁係統包括（kuò）從最簡單的鑰匙開關，密碼鎖，磁卡鎖。（考勤統計係（xì）統）。一直到複雜的體重識別係統，指紋識別係統等。但無論係統怎樣複雜，最終都是（shì）給自動門提供開門的觸點信號。信號電路的屏蔽對避免由於無關信號的（de）幹擾而誤（wù）開門（mén）的情況發生非常（cháng）重要。
3、對自動門的要求就是解鎖動作與開門動作之間的協調。應用於自動（dòng）平（píng）移門的電子鎖有鎖皮帶（dài）的電磁鎖和鎖（suǒ）門體吊掛件的（de）電動鎖，鎖電機的三種。後者用於重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有（yǒu）電磁門吸，電子插（chā）銷鎖和電子開門器，電（diàn）子（zǐ）開門的作（zuò）用力方向不影響門的開啟動作，不易發生誤操作（zuò）。還有一種帶觸點開關的機械鎖，使鎖與開關結合，鎖不處於開鎖狀態，觸點就不能接觸，不可（kě）能發生誤操作。